Ռոբոտ հնձվորները ծանոթ տեսարան են գերմանական այգիներում։ Այն, ինչ քիչ հայտնի է, այն է, որ տնային այգեպանները կարող են ինքնուրույն կառուցել խոտհնձիչ ռոբոտ: Եթե դուք ունեք մեծ սիզամարգեր՝ հնձելու համար, կարող եք օգտագործել մասնագիտացված մանրածախ առևտրի պատրաստի հավաքածուներ: Նորարարները օգտակար արդյունքների են հասնում փոքր կանաչ տարածքների համար էժան բաղադրիչներով, որոնք կարելի է գնել ամենուր: Այս ակնարկը ձեզ կծանոթացնի DIY շինարարության հիմնական բաղադրիչներին:
Ինչպե՞ս կարող եք ինքներդ պատրաստել խոտհնձիչ ռոբոտ։
Մարգագետինների հնձող ռոբոտը ինքներդ կառուցելու համար ձեզ անհրաժեշտ է շրջանակ, հնձող սկավառակ, կուտակիչ, քարշող շարժիչներ, շարժիչ անիվներ, հնձող շարժիչ, 3 առանցք կողմնացույց և Raspberry Board Pi: Դուք պետք է մալուխ անցկացնեք դեպի սահմանափակեք հնձման դաշտը և ալեհավաքներ կցեք ռոբոտին։
Հիմնական բաղադրիչներ ռոբոտ խոտհնձիչի համար
Այգեգործները, ովքեր ունեն փայլուն ծրագրաշար մշակողի սիրտ, մշակել են ռոբոտ խոտհնձիչ միջին դեկորատիվ այգու համար: Սարքը տրամադրում է WLAN մուտքի կետ, որպեսզի կարողանաք օգտագործել ձեր սմարթֆոնը ձեռքով կառավարելու համար: Ստորև ամփոփում ենք ինքնահավաքման հիմնական բաղադրիչները՝
- Շրջանակ. Եռանկյունաձև եռակցված քառակուսի խողովակներ 2 շարժիչ անիվների և 1 առջևի ղեկի համար
- Հնձող թիթեղ՝ որպես անիվների և մարտկոցի հարթակ՝ սկավառակ կամ բենզասղոցի եռանկյուն աստղ՝ 3 գորգի դանակով
- Կուտակիչ՝ մեքենայի մարտկոց՝ 36Ah
- Ճամփորդական շարժիչներ. ավտոմեքենայի դիմապակու մաքրիչ շարժիչներ
- Շարժիչ անիվներ. հանված են հին բենզինային խոտհնձիչից
- Հնձող շարժիչ. VW Passat-ի կամ համադրելի մեքենայի մոդելի ռադիատորի օդափոխիչ
Որպեսզի խոտհնձիչ ռոբոտը շարժվի ուղիղ, այն հագեցած է նաև 3 առանցքանի կողմնացույցով։ Կենտրոնական կետը Raspberry Board Pi-ն է (€39,00 Amazon-ում), որպես կառավարման կենտրոն, որի սնուցման հատվածը տպատախտակ է:
Խորհուրդներ հնձելու դաշտերը սահմանափակելու համար
Որպեսզի խոտհնձիչ ռոբոտը հետագայում սահմանափակի իր աշխատանքը միայն սիզամարգով և չանցնի ձեր ծաղկանոցների վրայով, այն հագեցած է հնձող դաշտի սահմանի ալեհավաքներով: Այդ նպատակով մարգագետնի եզրից ուղիղ տորֆի տակից մոտ 20 սմ հեռավորության վրա 1 մմ խաչմերուկով պարզ մալուխ անցկացրեք։
Մալուխի երկու ծայրերը միացրեք հաղորդիչի տախտակին:Եթե խոտհնձիչ ռոբոտը գործում է, այն շարունակաբար փոխանցում է այստեղից 20 կՀց հաճախականությամբ։ Ռոբոտի DCF77 ալեհավաքները կարող են ստանալ այս հաճախականությունը։ Այս երկու ալեհավաքների տեղադրումը 45 աստիճանի անկյան տակ դեպի ձախ և աջ առջևի առանցքի դիմաց ապահովում է հնարավոր լավագույն ընդունումը։
Ռոբոտ խոտհնձիչը կարելի է կանգնեցնել և շրջել հենց որ այն շարժվում է դեպի սիզամարգի եզրը և առջևի ալեհավաքները տեղափոխում է նախկինում անցկացված մալուխի վրայով։
Խորհուրդ
Ռոբոտ խոտհնձիչներ կառուցելու նախագծերի մեծ մասը դեռևս սկզբնական փուլում է կամ պահանջում է բարձր ծախսեր: Հնարամիտ հոբբիստները որոշել են արագորեն իրենց փորձված բենզինային խոտհնձիչը վերածել ինքնագնաց մեքենայի: Դրան կարելի է հասնել DC փոխանցման շարժիչների և համապատասխան RC էլեկտրոնիկայի միջոցով՝ համեմատաբար ցածր գնով և ժամանակի մի մասում:
